以B、C、D为系统,设其质心离转轴的距离为x,则
质心在碰后瞬间的速度为
x
mr m2l2l r.
( 2)m 2
(7)
v
vC4l(2l r)x v0. 22r( 2)(8l r)
(8)
轴与杆的作用时间也为 t,设轴对杆的作用力为F2,由质心运动定理有 由此得
F2 t
r(2l r)
2mv0. 8l2 r2
F2 t F1 t 2 mv
4l(2l r)
mv0. 22
8l r
(9)
(10)
方向与v0方向相同. 因而,轴受到杆的作用力的冲量为
F2 t
r(2l r)
2mv0, 22
8l r
(11)
方向与v0方向相反. 注意:因弹簧处在拉伸状态,碰前轴已受到沿杆方向的作用力;在碰撞过程中还有与向心力有关的力作用于轴. 但有限大小的力在无限小的碰撞时间内的冲量趋于零,已忽略.
[代替 (7)-(9) 式,可利用对于系统的动量定理
F2 t F1 t mvC mvD. ]
[也可由对质心的角动量定理代替 (7)-(9) 式. ]
2. 值得注意的是,(1)、(2)、(3) 式是当碰撞时间极短、以至于弹簧来不及伸缩的条件下才成立的. 如果弹簧的弹力恰好提供滑块C以速度vC
4lr
v0绕过B的轴做匀速圆周运动的向心力,即
8l r2
2
2vC16l2r2
k r m 222mv0
(12) r(8l r)
则弹簧总保持其长度不变,(1)、(2)、(3) 式是成立的. 由(12)式得碰前滑块A的速度v0应满足的条件
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