(a b) c |c|Prjc(a b)
|c|(Prjca Prjcb)
|c|Prjca |c|Prjcb
a c b c
例1 试用向量证明三角形的余弦定理
证 设在ΔABC中 ∠BCA (图7 24) BC| a CA| b |AB| c
要证
c 2 a 2 b 2 2 a b cos
记CB a CA b AB c 则有
c a b
从而 |c|2 c c (a b)(a b) a a b b 2a b |a|2 |b|2 2|a||b|cos(a ^b)
即 c 2 a 2 b 2 2 a b cos
数量积的坐标表示
设a (ax ay az ) b (bx by bz ) 则
a·b axbx ayby azbz
提示 按数量积的运算规律可得
a·b ( ax i ay j az k)·(bx i by j bz k)
ax bx i·i ax by i·j ax bz i·k
ay bx j ·i ay by j ·j ay bz j·k
az bx k·i az by k·j az bz k·k
ax bx ay by az bz
两向量夹角的余弦的坐标表示
设 (a ^ b) 则当a 0、b 0时 有
cos a b |a||b|axbx ayby azbz
222222x ay azx by bz
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