设O为一根杠杆L的支点 有一个力F作用于这杠杆上P点处 F与OP的夹角为
由力学规定 力F对支点O的力矩是一向量M 它的模
|M| |OP||F|sin
而M的方向垂直于OP与F所决定的平面 M的指向是的按右手规则从OP以不超过 的角转向F来确定的
向量积 设向量c是由两个向量a与b按下列方式定出
c的模 |c| |a||b|sin 其中 为a与b间的夹角;
c的方向垂直于a与b所决定的平面 c的指向按右手规则从a转向b来确定 那么 向量c叫做向量a与b的向量积 记作a b 即
c a b
根据向量积的定义 力矩M等于OP与F的向量积 即
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